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检修过程:
用手转动马达的轴,发现卡死了,电机外观无损,表面油渍多,无进水迹象,一般的没进水轴承很难卡死,初步判断为磁铁爆磁,需要更换磁铁,检查编码器,发现编码器通讯正常,拆开编码器码盘洁净,无刮伤,拆开转子,发现内部转子磁铁开裂,部分磁铁灰卡在电机线圈上,拍照片给客户,报价维修为更换磁铁,客户同意维修后给轴去磁性,拆掉破损的磁铁,用高强度进口厌氧胶涂抹轴上,按照磁铁极性黏上磁铁,表面涂上环氧树脂做处理,24小时粘合后外表车圆处理,安装转子,安装编码器,编码器调零,安装后盖,上机器测试,马达正常转动,观察电机AB相,正交于90度,分辨率良好,马达测试运行正常,电机修复。
很多客户以为马达卡住就是轴承坏了,其实轴承最不容易卡住,只有进水进油,长时间不使用才会卡死,很多马达卡死是因为磁铁爆裂导致转子扫膛了,大功率电机卡住很多是电机轴承盖变大导致电机卡膛,具体问题要拆开才能知道,如果只按照客户说的换几个轴承就能解决问题就没办法收到维修费了,如果客户自己能进行电机的原点校准就自己都会修电机了。伺服电机的维修,尤其是编码器的安装都是一个技术活,有时候用到专业工具,有时候用到示波器,原点不做好,电机很容易没力、飞车、卡顿等现象。专业的事情应该有专业的人来做。
维修项目:
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