电子厂送修一批三菱伺服电机，故障现象为AL.20 AL.16等

  检修过程：

  经检测，部分三菱伺服电机为报警AL.16故障，通讯不良，部分为报警AL.20，拆开发现此批电机外观灰尘油渍较多，工作环境比较恶劣，三菱电机的密封性本来就不怎么好，拆开发现编码器内部有油渍或者水分，应该是通过编码器线接头进去的，前端轴承部分正常，无进水痕迹，拆开编码器，用软件读取信息，发现报警16的编码器接伺服器显示报警异常，接专用通讯仪器还是可以通讯的，说明内部EEPROM数据可能乱了，通过刷机，再接伺服器通讯，显示正常。报警20的为编码器内部水渍污染，清洗编码器，清洗码盘，烘干，再通过专业的电子清洁剂擦拭码盘，一定要擦拭干净，不允许有灰尘，编码器都是通过码盘来计算分辨率的，处理完毕后通电测量正常，刷机器后正常，按照型号，重新刷参数，校准编码器原点，部分不良编码器直接更换新编码器刷机，安装调整完毕后测试都正常，维修完毕。伺服电机的维修主要在原点的校对上，所谓电压换向使用。

  维修项目：

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