不用马达怎么维修测试伺服器

       驱动是变频器和伺服器的总称，其中包括运动控制器。变频器和伺服器的区分是开环控制和闭环控制，但变频器不也全是开环控制，很多变频器是支持闭环控制，一些工程型变频器，闭环控制后，控制精度也很高。比如注塑机上的驱动变频器，实质上也是变频器，同样也采用闭环控制方式。很多进口品牌变频器和伺服控制器外观接口完全一样，以软件包功能来区分变频器和伺服器的功能。

      工业设备三大板块：控制，通讯，和驱动。三大板块又是相互关联的，配合的。在实际维修中，驱动是出故障比较多的一个板块。驱动，就是驱动马达的，马达虽然种类繁多，什么交流马达、直流马达、伺服马达、同步马达、线性马达等等。马达的作用是把电力转换为动力的载体。电动机这东西原理其实没那么简单，要运动起来很容易，要停下来，断电就行！但要让它精确的起动和停止，就比较复杂了，除了电机本身的性能指标，就必须要用驱动器控制。

      伺服器一般功率都不会太大，接口统一，适合于需要二次开发的场合去应用。伺服器一般需要匹配专门的电机，必须闭环控制（测速反馈无法屏蔽）。这就引出一个问题：没有电机配对，第1时间就反馈报警，让维修变得十分棘手，更无法进行运动测试！运动控制器更麻烦，很多都走了通讯，有的连数字控制端口都没有！单台运动控制器维修，要做输出测试，几乎不可能。

      用了反馈的闭环变频伺服器，进行维修时，两个问题必须得面对：

     1、闭环控制的驱动器维修，要么有配套的电机，要么修改参数。先说配套的电机，像大功率的驱动设备，不可能拿电机匹配测试；修改参数，风险同样存在，有些品牌的控制器，用户程序逻辑关联复杂，明明只改动一个参数，后台就把所有的关联参数，给默认变动了，造成原数据无法恢复。

    2、自己匹配各种电机。投入很大，但也很直接，很多维修公司也的确这样做的。对于专修一、两个品牌是可以的，但如果什么品牌都维修，就不太现实了。那么，在维修闭环控制的驱动器方面，就没有别的办法了么？当然有办法，就是做一款专门对付这种闭环控制器的模拟测试仪。好处是不改任何参数，让控制器有输出，启动，正转，反转，加速，停止一应俱全，通道问题一览无余。缺点是无法测试过流过载问题，模拟吗，我们维修人员只能看清楚工作状态，不是实际带载。

       严格来说，每一个品牌的变频器和伺服器都可以做模拟测试仪。品牌厂家比较容易搞，但品牌肯定不会干这件事，自己的产品什么测试条件不具备呢。一些技术实力强悍的维修公司是具备模拟测试的，但那是不传之密，大家心照不宣的守口如瓶。如果说工控维修真的像传说中一样存在段位的话，除了理论基础，实操经验，pcb板件测绘，逻辑分析等软实力，维修测试同样非常重要。

      考虑到市场上产品的型号兼容性和匹配度，这款测试装置，是可以匹配欧美大多数品牌的。自带解析器功能和增量编码器功能，常见品牌如：lenze伦茨伺服器，keb控制器，BAUMULLER鲍米勒控制器，lust路斯特伺服器，ct艾默生变频伺服器……，经过一定的转换，实测都能匹配。只是不同品牌需要不同的数据线，大多不需要更改用户数据，有的也需要修改一些参数，匹配好后，直接启动就有输出。